Apoio fotogramétrico

Fotogrametria
Apoio Fotogramétrico

PARALAXE

ESTEREOSCOPIA

Fenômeno ou técnicas para se obter imagens tridimensionais a partir de imagens bidimensionais
ESTEREOSCOPIO: instrumento e aparelho destinado a possibilitar a observação ou visão estereosçópio ou estereospar : ao par estereoscápico montado de maneira a se observar estereoscopicamente chamamos de estereograma

VISÃO BINOCULAR: pela estereoscopia nada mais procuramos do que reduzir a visão binocular com que vemos os objetos. Nossos olhos estão separados uma distância dita interpupilar e que varia de pessoas para pessoa: 56 à 72mm, média de65mm.

PSEUDOSCOPIA

Quando se observam fotos de um estereopar com suas posições trocadas, o relevo aparecerá invertido: os valores aparecerão com elevações e as cristas como fundo de vales: este fenômeno de inversão é chamado de pseudoscopia.

Estereograma Anaglífico

Ponto de Apoio

Ponto perfeitamente identificável em duas ou mais fotos, cujas coordenadas no

Espaço Objeto são determinadas com precisão (método atual mais difundido

GNSS Geodésico). Da mesma maneira suas coordenadas no Espaço Imagem

também devem ser determinadas com alta precisão.

Ponto Fotogramétrico

Ponto cujas coordenadas no espaço objeto serão determinados pelo processo

de Aerotriangulação.

Os pontos devem ser escolhidos em lugares nítidos, preferencialmente de fácil acesso, como cantos de cercas, estradas ou construções. Consideram-se más escolhas árvores, regiões homogêneas e locais próximos de espelhos d'água.

Os pontos escolhidos são marcados em cópias das fotos do vôo, através de circunferências desenhadas com lápis dermatográfico. A equipe de campo usará esta informação para determinar as coordenadas de terreno dos pontos escolhidos. No verso da foto, ou em fichas especiais, é desenhado um croqui ou é anexada uma foto da localização exata do ponto. Outras informações pertinentes também podem ser anotadas (descrição do itinerário realizado para chegar-se ao ponto, pontos notáveis próximos, etc.).

Ocupação GNSS visando apoio fotogramétrico

Em casos especiais, pode-se contar com a pré-sinalização, que é a marcação in loco dos pontos a serem coletados antes da execução do vôo. Ao serem fotografadas, os sinais ficam visíveis nas fotos acelerando o processo de identificação. Trata-se de um método caro, sendo pouco usual, exceto em vôos de calibração ou treinamento


Um pequeno esquema pra ajudar a entender pra que servem os apoios.

FOTOGRAMETRIA

Fotogrametria- Levantamento topográfico com precisãoe muito Rapido
A palavra Fotogrametria, derivada de três palavras de ogirem grega, tem o seguinte significado: luz, descrição e medidas. Pode ser definida como a ciência aplicada, a técnica e a arte de extrair de fotografias métricas, a forma, as dimensões e a posição dos objetos nelas contidos.
Definição de Paralaxe
Paralaxe é o deslocamento aparente de um referencial, causado pelo deslocamento do observador. Um exemplo de paralaxe pode ser obtido quando uma câmara aérea que está acoplada ao avião em movimento, obtém uma cena e segundos depois volta a obtê-la em posição diferente. Haverá deslocamentos das posições das imagens de uma foto para a outra, e estes serão diretamente, proporcionais à altura do terreno.
Estes deslocamentos, nas imagens, apresentam-se paralelos à linha de vôo e são conhecidos como paralaxe estereoscópica. O sentido positivo na medida das paralaxes de um ponto coincide com o sentido positivo das coordenadas cartesianas deste ponto.
Estereoscopia com Fotografias
Imagens de objetos, obtidas sob a forma de fotografias, tomadas a partir de dois centros de estação diferentes, se observadas simultaneamente, cada uma por um dos olhos do observador, proporcionarão também a sensação de relevo. Para que duas fotografias formem um par estereoscópico, devem ser obedecidas as seguintes condições:
1. A partir de centros de exposição diferentes, devem abranger, em sua totalidade ou parcialmente, a mesma área.
2. Os eixos da câmara, em cada exposição do par, devem ser aproximadamente coplanares.
3. A distância entre as estações de exposição (base) não deve ser muito grande se comparada com a distância do objeto.
4. As fotografias devem ter, aproximadamente a mesma escala.
O item 1 refere-se à necessidade da existência de uma superposição logitudinal entre as fotos; pelo fato dos centros de exposição terem sido distintos, os objetos formarão imagens em cada uma das fotos, gerando paralaxes que proporcionarão a noção de profundidade entre pontos na observação.
Medições sobre Pares Estereoscópicos
Medições de alturas e desníveis podem ser feitas em função das diferenças de paralaxes estereoscópicas lineares.
Utilizando a equação apresentada anteriormente (Eq. fundamental da fotogrametria) e os parâmetros necessários, pode-se determinar a distância de pontos nas imagens do par estereoscópico.
Exemplo prático:
Tomando as seguintes fotos, foi possível obter a posição do objeto.
f = 4,5 mm b = 40,cm p1 = -1,5mm p2 = 1,5mm
D= 400. 4,5/3 = 600 mm = 60cm